焦作在线:Echodyne新款自动驾驶汽车雷达 被赋予感知传感能力

admin 6个月前 (04-03) 科技 108 0

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Photo: Mark Harris The EchoDrive cognitive radar system (front of roof rack) is shown here installed on Echodyne's test vehicle.


作为一名交通科技记者,我(作者,以下简称我)坐过很多自动驾驶汽车,无论有没有安全司机。使用一个或多个激光测距激光雷达传感器的数据,笔记本电脑或显示其他道路使用者和行人的屏幕一直是体验的关键部分。


由闪烁的点云构成的三维形状出现在屏幕的边缘,通常可以立即识别汽车、卡车和人。


乍一看,Echodyne的福特Flex SUV的屏幕看起来像是激光雷达显示出错了。当我们探索华盛顿柯克兰郊区的街道时,模糊的点和模糊的线在显示屏上移动,随着移动而改变颜色。它们和我从窗外看到的车辆和骑自行车的人没有什么相似之处。


这是因为这辆车不是用激光雷达来建立周围环境的图像,而是由比尔·盖茨资助的初创公司Echodyne开发的一种叫做EchoDrive的新的认知雷达系统。具有讽刺意味的是,我不能立即解释可视化的事实是因为Echodyne的雷达功能更像是人类的视觉跳跃来关注比激光雷达的全局视图更重要的东西。


Photo: Mark Harris Echodyne’s EchoDrive radar system visualization.


激光雷达的工作原理是利用镜子将激光脉冲引导到大视场上,使车辆能够在360度范围内探测到危险。由于激光波长很短,激光雷达的空间分辨率也很高。然而,激光雷达在雨雾或雪天的性能会下降,且最好的零配件仍然非常昂贵。


雷达价格便宜,不受天气影响,可以远距离工作。但他们有两大问题。由于波长较长,雷达很难分辨小特征,特别是在远距离时。传统的雷达不容易在没有大型机械天线的情况下,像舰船上旋转的雷达那样,在广阔的场景中进行导航。


因此,现有的汽车雷达通常具有狭窄的、固定的视场,并且很少有能力辨别它们所探测到的是什么。(雷达与几起涉及特斯拉自动驾驶系统的车祸有关)。


Echodyne的创新之处在于使用扫描阵列,这种阵列基于折射率可以电子调节的超材料。然后,雷达波束可以被引导穿过一个广阔的视野,扫描前方道路上的大障碍物,或者聚焦在一个小区域,以帮助识别它检测到的东西。Echodyne的创始人兼首席技术官Tom Driscoll表示,只要能够驾驶和执行任务,雷达在远距离的灵敏度就能比现有系统高出一个数量级。

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